敲诈勒索罪和盗窃罪的区别在于：
1、客观方面不同，盗窃罪是以平和的手段秘密窃取；而敲诈勒索罪是对被害人使用威胁或要挟的方法；
2、客体不同，盗窃罪侵犯的客体是他人的财产权，而敲诈勒索罪侵犯的客体他人的财产权和人身权。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
